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本申请实施例公开了一种基于速度信息的步行辅助装置控制方法，应用于步行辅助装置，包括：获取步行辅助装置对应的初始力矩，初始力矩为当前时刻步行辅助装置应输出的力矩；获取目标用户的使用速度信息；基于使用速度信息确定影响因子，影响因子为对初始力矩存...
该专利属于深圳市英汉思动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市英汉思动力科技有限公司授权不得商用。

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