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本发明涉及一种串联多气腔变刚度软体机器人驱动器及其应用，所述驱动器包括腔体，所述腔体内沿其轴向设置多个串联的气腔，且位于最前端的气腔前端封闭，位于最后端的气腔尾端设有第一气道，并通过气管连接驱动气源，相邻两个气腔之间通过第二气道进行连通。该...
该专利属于上海希润医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海希润医疗器械有限公司授权不得商用。

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