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本发明涉及一种非结构环境混联构型刚柔耦合机器人，包括车体，所述车体的左右两侧分别对称设有救援机械臂，所述的救援机械臂包括可张合的机械爪、与机械爪相连的前臂、通过关节与前臂相连的后臂，所述车体的后方设有载人救援平台，所述车体的下方设有移动机构...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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