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本发明公开了一种无人驾驶车辆的车轮防滑控制方法，包括：S1,无人驾驶车辆启动运行；S2，系统初始化；S3，系统启动自检；S4，发动机转速、车轮轮速信号采集；S5，信号处理；S6，读取当前驱动轮的轮速，依据S5得到的车轮轮速数据读取驱动轮的轮...
该专利属于畅加风行（苏州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过畅加风行（苏州）智能科技有限公司授权不得商用。

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