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本发明设计了一种基于改进平方根卡尔曼滤波算法的永磁同步电机转速控制方法，通过生成Sigma点集，对这些点集进行无迹变换的方式得到预测点集后，对预测点集矩阵进行qr分解，并通过改进算法消除了原有算法中的cholesky分解，以解决系统运行过程...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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