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本发明公开了一种基于transformer关键纹理编码匹配的无人机定位方法，主要解决了现有视觉定位方案在特征稀疏和特征变化场景下匹配准确率低，位置估计误差大等问题。其实现步骤是：生成纹理训练数据集，构建并训练关键纹理识别网络；建立图片匹配数...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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