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本发明属于井下多功能作业车辆领域，具体涉及一种井下多功能辅助作业机械臂；机械臂包括依次串接的大臂、伸缩臂、摆动臂、回转式减速机、摆动油缸，大臂的下端与一个大臂回转座铰接，大臂的臂身与大臂回转座之间铰接有悬臂升降驱动缸；伸缩臂与大臂的内腔滑动...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

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