井下多功能辅助作业机械臂制造技术

本发明专利技术属于井下多功能作业车辆领域，具体涉及一种井下多功能辅助作业机械臂；机械臂包括依次串接的大臂、伸缩臂、摆动臂、回转式减速机、摆动油缸，大臂的下端与一个大臂回转座铰接，大臂的臂身与大臂回转座之间铰接有悬臂升降驱动缸；伸缩臂与大臂的内腔滑动插接，伸缩臂与大臂之间连接有伸缩臂驱动缸，伸缩臂上设置有摆动臂驱动缸；摆动臂上具有两个铰接轴，其中一个铰接轴与伸缩臂连接、另一铰接轴与摆动臂驱动缸的缸杆连接；回转式减速机安装在摆动臂的动作端，摆动油缸安装在回转式减速机的动作端，摆动油缸的动作端连接快换装置，机械臂通过快换装置连接不同的作业属具；不同属具之间可实现快速更换，满足综采设备回撤需求辅助作业需求。助作业需求。助作业需求。

【技术实现步骤摘要】
井下多功能辅助作业机械臂


[0001]本专利技术属于井下多功能作业车辆领域，具体涉及一种井下多功能辅助作业机械臂。

技术介绍

[0002]随着煤机装备技术的发展，综采装备及回撤装备基本实现了自动化，并逐步向智能化发展，但与之相配套的辅助性环节仍然需要大量的人员辅助作业，尤其是综采工作面设备回撤过程中，小件物料的搬运、钢丝绳牵引、巷道局部修整、浮煤清理等环节，虽然是辅助性工序，但由于费时费力，影响了整个工作面回撤进程，由于没有专用工具及设备，人员不仅劳动强度大，而且存在安全隐患。
[0003]目前，井下为了完成这些辅助工序，要么采用人海战术，比如为了拖拽钢丝绳，有时需要多达7
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8人，要么临时采用其它大型设备，但由于回撤过程中任务较杂，需要不同类型的设备辅助作业，造成多种设备现场协调困难，设备能力极大浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决井下各项辅助工序没有专用作业车，造成人工投入多、多种设备现场协调困难等问题。
[0005]本专利技术提供了如下技术方案：一种井下多功能辅助作业机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下多功能辅助作业机械臂，其特征在于：所述的机械臂包括依次串接的大臂（1）、伸缩臂（2）、摆动臂（3）、回转式减速机（4）、摆动油缸（5），大臂（1）的下端与一个大臂回转座（9）铰接，大臂（1）的臂身与大臂回转座（9）之间铰接有悬臂升降驱动缸（6），三个铰接点呈三角分布；伸缩臂（2）与大臂（1）的内腔滑动插接，伸缩臂（2）与大臂（1）之间连接有伸缩臂驱动缸，伸缩臂（2）上设置有摆动臂驱动缸（8），摆动臂驱动缸（8）的缸筒与伸缩臂（2）上的支架铰接；摆动臂（3）上具有两个上下布置的铰接轴，其中一个铰接轴与伸缩臂（2）连接、另一铰接轴与摆动臂驱动缸（8）的缸杆连接；回转式减速机（4）安装在摆动臂（3）的动作端，摆动油缸（5）安装在回转式减速机（4）的动作端，回转式减速机（4）的转轴与摆动油缸（5）的转轴垂直；摆动油缸（3.5）的动作端连接快换装置（11），机械臂通过快换装置（11）连接不同的作业属具（10）。2.根据权利要求1所述的井下多功能辅助作业机械臂，其特征在于：所述的快换装置（11）包括安装架（11.1），安装架（11.1）的一侧与摆动油缸（5）的动作端相连，安装架（11.1）的另一侧设置有一排开口向上的托钩（11.3）、一个向下推出的快换油缸（11.2），快换油缸（11.2）的下端连接有插销（11.4），插销（11.4）活动穿插于安装架（11.1）上的第一销孔（11.5）中，作业属具（10）上具有执行件安装机构（12），执行件安装机构（12）上设置有与托钩（11.3）的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，焦宏章，郭文孝，姜翎燕，宋涛，郑跃鹏，郝成林，赵海伟，杨喜，田克君，张少鹏，贺克伟，马联伟，谢学斌，赵鑫，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：