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本发明公开了基于DWA的机器人在狭窄环境局部路径规划方法，利用机器人SLAM建图构建全局地图并获取机器人的起始位置和目标位置；在构建的全局地图中，利用A*算法进行全局路径规划；利用激光雷达所采集的数据信息，判断是否存在障碍物，若存在，则调用...
该专利属于苏州英特雷真智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州英特雷真智能科技有限公司授权不得商用。

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