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本实用新型公开了一种便携式地铁乘车环境综合测试装置，包括地面设备和车载设备，所述地面设备包括沿列车运行轨迹安装的多个地面定位信标，所述车载设备包括测试主机、外部传感器和上位机，所述测试主机包括激光和重力定位装置、电源模块、振动传感器、加速度...
该专利属于昆明地铁运营有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆明地铁运营有限公司授权不得商用。

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