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本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质，本申请属于控制技术领域。该方法包括：通过传感器采集的力学读数确定施加在执行工具上的实际作用力数据；利用标定算法确定执行工具和机械臂末端的空间位姿关系；根据所述空间位姿关系，对所述实际...
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