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本实用新型公开了一种离合型单向关节驱动机构，主要由底板组件、活动齿条机构和驱动电机组成。驱动电机输出的动力经传动齿轮传递给丝杆和状态调整齿轮，与螺母固定连接的关节齿条用于驱动关节齿轮，关节齿轮固定在相邻关节支架上，带动关节转动。采用丝杆推动...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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