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本申请公开了一种点云数据标注方法、模型训练方法、电子设备及存储介质，点云数据标注方法包括通过对当前帧点云数据进行栅格化处理，以得到当前帧点云数据的主干特征，获取对相邻两帧点云数据进行标注得到的至少一个真值框，对至少一个真值框进行处理，以得到...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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