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本申请涉及一种集装箱识别方法、系统、装置、电子设备及介质。首先接收激光线扫雷达在当前工作周期内检测得到的集卡车辆上测量点的点云数据,然后根据该点云数据,确定集卡车辆对应的当前位置。根据当前位置和上一工作周期对应的位置,确定集卡车辆在当前工作...该专利属于深圳市平方科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市平方科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请涉及一种集装箱识别方法、系统、装置、电子设备及介质。首先接收激光线扫雷达在当前工作周期内检测得到的集卡车辆上测量点的点云数据,然后根据该点云数据,确定集卡车辆对应的当前位置。根据当前位置和上一工作周期对应的位置,确定集卡车辆在当前工作...