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本发明涉及一种手机相机辅助的多卫星导航系统选星方法，该方法的基本步骤如下：采用张正友棋盘格相机标定法实现对手机相机的标定；利用手机相机对周围环境进行多角度拍摄；基于手机的原始观测数据以及广播星历计算出其概略坐标以及可见卫星的坐标；根据单目相...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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