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本发明公开了一种用于海洋设备的自主布放回收的方法，该方法包括：基于预置的跟踪规则获取海洋设备的图像特征点信息；将海洋设备的惯性测量信息和海洋设备的图像特征点信息进行数据融合生成海洋设备的位姿信息；将海洋设备的无线载波信息和海洋设备的位姿信息...
该专利属于广东智能无人系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东智能无人系统研究院授权不得商用。

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