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本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种板簧刚度值确定方法、装置、电子设备和机器人。其中，该板簧刚度值确定方法，包括：根据机器人重心位置和所述机器人的重量信息，确定所述机器人左右足中任一足的接触力，其中，所述机器人站立于水平面且处于静止状态，...
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