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一种能源和信号双回收的声纳探测装置，包括外壳、声纳、推进系统、能源系统和信号收发模块，推进系统设置在外壳的后端，声纳、能源系统和信号收发模块均设置在外壳的内部，外壳的内部还设置有压力舱和浮力检测系统，推进系统用于推动外壳在水下移动，能源系统...
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