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本申请提供了一种控制机械臂抓取对象的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取多个待被抓取的目标对象的重量；获取在目标对象的第一预设范围内可被调用的空闲机械臂，其中，空闲机械臂所允许承受的抓取总重量大于或者等于多个目标对象的总重...
该专利属于圣名科技（广州）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过圣名科技（广州）有限责任公司授权不得商用。

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