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一种装置，包括：机器人驱动器；以及被连接到机器人驱动器的机器人臂，其中机器人臂包括被连接到机器人驱动器的第一连杆、在第一可旋转连接处可旋转地被连接到第一连杆的第二连杆、以及在第二可旋转连接处可旋转地被连接到第二连杆的末端执行器。末端执行器包...
该专利属于柿子技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过柿子技术公司授权不得商用。

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