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本实用新型公开一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，包括电池舱、四个机臂、四个机臂接头、投弹舱、电机螺旋桨动力系统和起落架；电池舱包括机身；机身底面固接有主承力盒体，主承力盒体顶面可拆卸连接有主承力盒体盖；机臂一端固定安装有固定块，机...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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