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本发明涉及飞行器对准航道领域，具体公开一种飞行器对准航道检测方法、装置、终端及存储介质，获取飞行器实时经纬度坐标；获取航道连线；在球面坐标下，基于飞行器实时经纬度坐标，计算飞行器实时位置与航道延长线之间的水平距离；判断所计算水平距离是否在第...
该专利属于和普威视光电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过和普威视光电股份有限公司授权不得商用。

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