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本公开提供了一种基于单相机的模板标记检测方法及模板位置矫正方法，包括：S1，采用单相机对模板上的标记进行图像采集，预处理后得到二值化图像；S2，对二值化图像进行边缘锯齿角点检测，得到边缘锯齿角点集合；S3，对二值化图像依次进行边缘检测、直线...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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