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本申请提供了一种行走装置及移动机器人。行走装置包括支架、第一摆动件、行走轮以及第一减震组件，支架包括弯折相连的支撑部及第一分支；第一摆动件可转动连接第一分支背离支撑部的端部；行走轮具有第一中轴，第一中轴穿设于第一摆动件；第一减震组件与第一分...
该专利属于松灵机器人（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松灵机器人（东莞）有限公司授权不得商用。

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