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弹性体并联的串联弹性作动器及相应关节模组、机器人，属于机器人关节模组技术领域。串联弹性作动器包括外壳体，外壳体内部的动力模组以及相连的传动装置；动力模组位于外壳体底面中心，向上的输出端端头与传动装置连接；传动装置结构依次为：第一输出法兰、n...
该专利属于无锡智动力机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡智动力机器人有限公司授权不得商用。

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