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本实用新型属于换料结构领域，具体涉及一种基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置。本装置包括螺旋输料机构、旋转上料机构、夹紧旋盖机构、拨移机构、检测平台、三维定位机构和旋转式机械手。检测平台为两个，两个检测平台可同时进行检测，提升了检测效率。工...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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