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本实用新型公开了一种换杆上杆装置，包括上杆机构与换杆机构；上杆机构包括两个上杆器，两个上杆器沿推进梁的长度方向间隔铰接在推进梁的侧部；两个上杆器上均具有装杆结构，以用于分别收纳锚杆的首端、尾端；换杆机构设在推进梁或上杆机构上，且换杆机构上具...
该专利属于湖南五新隧道智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南五新隧道智能装备股份有限公司授权不得商用。

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