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一种市政给排水用管道检测装置，包括管道机器人，所述管道机器人的一端安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有摄像头本体，所述摄像头本体的一端贯穿至安装箱的外部，所述安装箱的内部安装有除污机构；通过设置除污机构，当摄像头本体正常进行摄像工作时，电机...
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