一种市政给排水用管道检测装置制造方法及图纸

一种市政给排水用管道检测装置，包括管道机器人，所述管道机器人的一端安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有摄像头本体，所述摄像头本体的一端贯穿至安装箱的外部，所述安装箱的内部安装有除污机构；通过设置除污机构，当摄像头本体正常进行摄像工作时，电机带动调杆转动，调杆通过引导框不断来回旋转防尘罩转动，使得防尘罩在转动的过程中与刮板接触，刮板不断刮除防尘罩表面的污物，使得防尘罩始终保持洁净，以保障摄像头本体能够清晰地拍摄管道内壁，并且这无需工作人员手动清洁，有效地降低了工作人员的劳动强度，从而达到良好的自清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种市政给排水用管道检测装置


[0001]本技术属于管道检测设备
，特别的涉及一种市政给排水用管道检测装置。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]目前，现有的管道机器人在直径为300～600的HDPE塑料排水管或800～1500的混凝土排水管中检测管道时，由于排水管的内部存在较多的杂质和污水，管道机器人在拍摄管道时，杂质和污水很容易落到管道机器人摄像头的镜头表面，这就会干扰摄像头正常进行摄像工作，然而现有的管道机器人不具备自清洁摄像头的功能，工作人员需要回收管道机器人才能够清洁摄像头表面的污物，这无疑会增加工作人员的工作强度，导致管道的检测效率被拖慢。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足,提供一种供一种市政给排水用管道检测装置，改善了管道机器人摄像头镜头表面容易粘附污物的问题。
[0005]解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政给排水用管道检测装置，包括管道机器人(1)，其特征在于：所述管道机器人(1)的一端安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)的内部安装有摄像头本体(3)，所述摄像头本体(3)的一端贯穿至安装箱(2)的外部，所述安装箱(2)的内部安装有除污机构(4)，所述除污机构(4)的一端贯穿至安装箱(2)的外部，所述摄像头本体(3)设置于除污机构(4)的内部，所述安装箱(2)的内部安装有散热机构(5)；所述除污机构(4)包括防尘罩(401)，所述防尘罩(401)铰接于安装箱(2)的内部，所述防尘罩(401)的一端贯穿至安装箱(2)的外部，所述摄像头本体(3)设置于防尘罩(401)的内部，所述安装箱(2)的一端固定连接有与防尘罩(401)接触的刮板(402)，所述安装箱(2)的内部固定连接有与防尘罩(401)滑动连接的电机(404)。2.根据权利要求1所述的一种市政给排水用管道检测装置，其特征在于：所述防尘罩(401)的一端固定连接有引导框(403)，所述电机(404)的输出轴固定连接有调杆(405)，所述调杆(405)的截面形状为L形，所述调杆(405)的长臂端长度与引导框(403)的内径长度比为一比二，所述电机(404)的输出轴与引导框(403)的中心点处于同一竖直面。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，王集权，白宝利，魏强，李铎，辛超，
申请(专利权)人：中国水电建设集团十五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：