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本发明涉及一种用于在工业自动化设施中调整故障安全的监控的方法以及一种用于工业自动化设施的移动部件的安全系统。在此，借助于工业自动化设施的移动部件的传感器以故障安全的方式得出移动部件相对于工业自动化设施的其他部件的位置和定向，在移动部件与其他...
该专利属于西门子股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子股份公司授权不得商用。

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