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描述了检测带有对象的行人(推婴儿车、手推车、开门、携带雨伞等)。在示例中，车辆的感知组件可以从与车辆相关联的传感器接收传感器数据。感知组件可以通过模型确定与传感器数据相关联的观测，其中观测包括第一对象(例如，行人)。感知组件可以确定第一对象...
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