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本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光发射装置，该激光发射装置包括：所述激光发射装置包括至少一个激光发射板和至少一个光纤；所述激光发射板的第一面和第二面上分别设置有多个激光发射单元，所述多个激光发射单元沿所述激光发射板的上边沿并列...
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