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本公开提供一种主动悬架控制方法、装置、车辆控制器、介质和车辆。其中主动悬架控制方法，包括：获取车辆前方道路中的多个道路对象的几何特征信息和相对位置信息；基于各个道路对象的几何特征信息和相对位置信息，以及车辆的行驶状态参数和主动悬架的性能参数...
该专利属于北京车和家信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家信息技术有限公司授权不得商用。

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