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本申请公开了一种自移动机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质，遥控器接收到虚拟墙创建指令后响应该虚拟墙创建指令的过程中，确定所述遥控器发射的激光与地面的交点在UWB基站坐标系下的第一位置坐标，并向自移动机器人发送第一位置坐标。自移动机器人...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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