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本发明实施例公开了一种道闸抬杆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该道闸抬杆控制方法包括：获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；根据有效过车数量和抬杆次数的匹配关系控制道闸抬杆。本发明实施例解决了...
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