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本发明提供了一种设备操作杆挡位识别及挡位分类模型训练方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述设备操作杆挡位识别方法通过将待识别图像输入至挡位分类模型中，获得操作杆挡位的分类识别结果。所述挡位分类模型训练方法包括：截取第一样本图像中的...
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