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本发明公开一种用于栈板识别的3dTOF相机快速标定方法，包括如下步骤：启动3d TOF相机开始扫描，在扫描帧的数量大于设定的数量阈值后，停止扫描，将所有采集到的深度图存入集合
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该专利属于哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院授权不得商用。

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