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本发明涉及一种基于机器视觉的带式运输机自动巡检装置及其算法，包括牵引机构和移动巡检机构，所述移动巡检机构包括单片机和机器视觉，步骤一：以工业相机为核心的机器视觉采集系统将皮带运行画面采集到计算机，并进行保存；步骤二：对预警位A、B进行清零，...
该专利属于苏州索亚机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州索亚机器人技术有限公司授权不得商用。

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