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本发明公开了一种无人清扫车的自适应贴边调节方法及调节系统，方法包括：步骤S1：获取无人清扫车的一侧扫刷外边缘与道路边线或路沿的图像；步骤S2：灰度处理，检测边缘，提取边缘轮廓，形成灰度矩阵；步骤S3：分类二者轮廓，并聚类获得对应轮廓簇点，快...
该专利属于湖南湘江智车出行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南湘江智车出行科技有限公司授权不得商用。

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