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本公开涉及一种设备控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于采集到的音频数据，对音频数据进行唤醒识别，在确定音频数据中存在预设唤醒音频的情况下，生成用户设备的唤醒事件，响应于唤醒事件的生成，对音频数据进行超声感知检测，以生成超声检测...
该专利属于北京小米松果电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米松果电子有限公司授权不得商用。

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