设备控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种设备控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于采集到的音频数据，对音频数据进行唤醒识别，在确定音频数据中存在预设唤醒音频的情况下，生成用户设备的唤醒事件，响应于唤醒事件的生成，对音频数据进行超声感知检测，以生成超声检测结果，在根据超声检测结果确定用户设备中存在超声感知事件的情况下，禁止用户设备的唤醒。从而通过用户设备对接收到的音频数据进行超声感知检测，在根据音频数据确定用户设备中存在超声感知事件时，禁止用户设备的唤醒，使车载环境下的用户设备唤醒被抑制，避免了车载协同唤醒紊乱，提高了用户的设备唤醒体验。提高了用户的设备唤醒体验。提高了用户的设备唤醒体验。

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]智能车辆的车载终端和移动终端等IOT(Internet of Things，物联网)设备在车辆上组合进行协同唤醒时，基于用户的唤醒语音，存在多个智能设备会进行唤醒应答，导致车辆应用场景下的唤醒紊乱。通常情况下，通过抑制除车载终端外的其他设备被唤醒，使车载终端优先进行唤醒应答，避免车辆应用场景下，智能设备唤醒紊乱的问题。相关技术中，车辆应用场景下的协同唤醒抑制方式的抑制效果不佳，导致无法保证车载终端优先被唤醒，造成设备唤醒紊乱的问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制方法，应用于用户设备，包括：
[0005]响应于采集到的音频数据，对所述音频数据进行唤醒识别；
[0006]在确定所述音频数据中存在预设唤醒音频的情况下，生成所述用户设备的唤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于用户设备，包括：响应于采集到的音频数据，对所述音频数据进行唤醒识别；在确定所述音频数据中存在预设唤醒音频的情况下，生成所述用户设备的唤醒事件；响应于所述唤醒事件的生成，对所述音频数据进行超声感知检测，以生成超声检测结果；在根据所述超声检测结果确定所述用户设备中存在超声感知事件的情况下，禁止所述用户设备的唤醒。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述音频数据进行超声感知检测，以生成超声检测结果，包括：根据预设频率范围对所述音频数据进行滤波，以生成待测超声音频；根据所述待测超声音频，生成待测频响曲线；将所述待测频响曲线与预设频响曲线进行比较，以生成所述超声检测结果。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述将所述待测频响曲线与预设频响曲线进行比较，以生成所述超声检测结果，包括：在所述待测频响曲线与所述预设频响曲线匹配的情况下，生成第一超声检测结果，所述第一超声检测结果用于指示所述用户设备中存在所述超声感知事件；在所述待测频响曲线与所述预设频响曲线不匹配的情况下，生成第二超声检测结果，所述第二超声检测结果用于指示所述用户设备中不存在所述超声感知事件。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待测超声音频，生成待测频响曲线，包括：根据预设截取规则，从所述待测超声音频中截取多个待测超声子音频；将所述多个待测超声子音频进行叠加，生成目标待测超声子音频；根据所述目标待测超声子音频，生成所述待测频响曲线。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述将所述待测频响曲线与预设频响曲线进行比较，以生成所述超声检测结果，包括：确定所述待测频响曲线中各频率音频之间的第一振幅关系，以及确定所述预设频响曲线中各频率音频之间的第二振幅关系；将所述第一振幅关系和所述第二振幅关系进行比较，以生成所述超声检测结果。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在根据所述超声检测结果确定所述用户设备中不存在所述超声感知事件的情况下，控制所述用户设备进行唤醒应答响应。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁渭，程思，
申请(专利权)人：北京小米松果电子有限公司，
类型：发明
国别省市：