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本发明公开了一种用于水渠河道线路巡检无人机的三维航迹规划方法，对待巡检的水渠河道进行多无人机巡检观察，获取低空影像以及障碍物的地理坐标；将低空影像以及对应的地理坐标上传至后台服务器，然后在后台服务器中生成地理信息数据；在后台服务器中建立无人...
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