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本公开提供了一种吊装引导方法、控制器、系统、起重机和存储介质，涉及起重机领域。该方法包括：在吊装吊装物之前，控制起重机的吊钩运行至目标吊装点位置，并确定起重机的目标参数；在吊装吊装物过程中，比较起重机的真实参数与目标参数之间的偏差；根据偏差...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。