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本发明涉及一种全方位钻进钻机、天然气水合物开采装备及开采方法，全方位钻进钻机包括开采装置及安装在所述开采装置头尾两端的两个钻机头，所述开采装置包括固定部和至少三个沿所述固定部的周向均设、径向延伸的可伸缩开采模块；所述钻机头包括支架、钻机壳和...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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