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本发明公开了一种补充建图方法、装置、机器人和存储介质。补充建图方法用于对机器人的当前地图进行补充建图，补充建图方法包括：获取当前地图内的第一目标点；控制机器人导航至第一目标点；控制机器人在第一目标点进行局部探索以对第一目标点的对应区域补充建...
该专利属于云鲸智能科技（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云鲸智能科技（东莞）有限公司授权不得商用。

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