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本发明公开一种用于路面检测的相机外参的修正方法、介质及系统，包括：以路面起点为原点，载车移动里程的水平分量为横坐标，路面纵断面高程为纵坐标，绘制折线；获取折线图中载车所在点所位于的直线段的起点的第一坐标和终点的第二坐标，相机所在点对应的相机...
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