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本发明涉及机器人焊接设备技术领域，具体涉及一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置，包括机体，机体的外侧对称设有履带，履带上固定安装有吸附组件，吸附组件能够使履带吸附在焊件表面行走；机体的内侧顶面固定安装有焊接机器臂，焊接机器臂的末端固定连接有...
该专利属于湖南工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业职业技术学院授权不得商用。

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