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本发明公开了一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构，包括：框架外侧的顶部固定连接有摆动马达，外侧的底部转动连接有升降油缸；固定臂一个开口端的内侧固定有第一销轴，另一个开口端内侧的边角处设有第一滑轨；第一伸缩臂外侧与第一滑轨相对应的侧边处固定有...
该专利属于北京探矿工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京探矿工程研究所授权不得商用。

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