一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构，包括：框架外侧的顶部固定连接有摆动马达，外侧的底部转动连接有升降油缸；固定臂一个开口端的内侧固定有第一销轴，另一个开口端内侧的边角处设有第一滑轨；第一伸缩臂外侧与第一滑轨相对应的侧边处固定有第一导杆，第一导杆置于第一滑轨内；第一伸缩臂内部的边角处设有第二滑轨；第二伸缩臂外侧与第二滑轨相对应的侧边处固定有第二导杆，第二导杆置于第二滑轨内；第二伸缩臂远离第一销轴的一端内部固定有第二销轴；驱动油缸的固定端与第一销轴固定连接，伸缩端与第二销轴固定连接；机械爪固定于第二伸缩臂设有第二销轴的一端。本发明专利技术中的机械手机构结构紧凑，操作准确性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构


[0001]本专利技术涉及钻探设备
，更具体的说是涉及一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构。

技术介绍

[0002]海底钻机是海底资源勘探、海底工程地质勘查以及海洋科学研究的一种重要的钻探取样装备。在海底整个作业过程均为远程遥控式控制，海底钻机钻管接卸的机械手机构是海底钻机整个系统一个关键环节。在钻进过程中，机械手机构负责将钻管存储库中不同层位钻杆、岩心管等抓取并送至指定位置，在绳索取芯过程中辅助岩心管的投放和回收，在钻进结束后将提出的钻杆送至钻管库中指定位置。目前，用于海底钻机钻管机械的机械手结构在实际应用中存在下列问题：
[0003](1)机械手非工作位占用的空间大，压缩了钻管存储库的空间，存储的钻管少，从而使得钻深浅。海底钻机机械手以及钻管的存储库决定钻机的外形尺寸，受运输、搭载船只配套收放机构的影响，钻机外形尺寸不能太大。要想有限空间内存储更多的钻杆，实现更大的钻深，就必须降低机械手非工作位时占用的空间，为钻管存储提供更大空间。
[0004](2)机械手各个动作的可靠性不高，重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)两个相对的侧壁处呈开口状；所述框架(1)外侧的顶部固定连接有摆动马达(2)，外侧的底部转动连接有升降油缸(3)；固定臂(4)，所述固定臂(4)沿所述框架(1)的开口端穿设于所述框架(1)的内部；所述固定臂(4)内部呈中空状，且与所述框架(1)开口端相对的两端呈开口状；所述固定臂(4)一个开口端的内侧固定有第一销轴(41)，另一个开口端内侧的边角处设有第一滑轨(42)；所述升降油缸(3)的升降端穿过所述框架(1)底部与所述固定臂(4)的底部固定连接；第一伸缩臂(5)，所述第一伸缩臂(5)沿所述固定臂(4)的开口端穿设于所述固定臂(4)的内部；所述第一伸缩臂(5)外侧与所述第一滑轨(42)相对应的侧边处固定有第一导杆(51)，所述第一导杆(51)置于所述第一滑轨(42)内；所述第一伸缩臂(5)内部呈中空状，且沿与所述固定臂(4)开口端相对的两端呈开口状；所述第一伸缩臂(5)内部的边角处设有第二滑轨(52)，所述第二滑轨(52)与所述第一滑轨(42)分别位于所述第一伸缩臂(5)和固定臂(4)的同一侧；第二伸缩臂(6)，所述第二伸缩臂(6)沿所述第一伸缩臂(5)的开口端穿设于所述第一伸缩臂(5)的内部；所述第二伸缩臂(6)外侧与所述第二滑轨(52)相对应的侧边处固定有第二导杆(61)，所述第二导杆(61)置于所述第二滑轨(52)内；所述第二伸缩臂(6)远离所述第一销轴(41)的一端内部固定有第二销轴(62)；驱动油缸(7)，所述驱动油缸(7)穿设于所述第二伸缩臂(6)的内部，且所述驱动油缸(7)的固定端与所述第一销轴(41)固定连接，伸缩端与所述第二销轴(62)固定连接；机械爪(8)，所述机械爪(8)固定于所述第二伸缩臂(6)设有第二销轴(62)的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构，其特征在于，所述框架(1)与开口侧相垂直的两个侧壁处开设有导轨(11)；所述固定臂(4)与所述导轨(11)相对的位置设有滑块(43)，所述滑块(43)置于所述导轨(11)内，且沿所述导轨(11)进行滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种用于海底钻机钻管接卸的机械手机构，其特征在于，所述框架(1)的底部设有连接轴(12)，所述连接轴(12)的表面开设有用于所述升降油缸(3)伸缩端穿过轴孔；所述连接轴(12)的外侧固定连接有轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广治，刘智键，阮海龙，陈云龙，梁涛，汪成龙，赵义，邓都都，刘协鲁，郭强，
申请(专利权)人：北京探矿工程研究所，
类型：发明
国别省市：