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本发明涉及一种用于机器人激光焊的自动补焊控制方法，其包括如下步骤：预设焊接中断程序；在激光焊接机器人沿预设焊接轨迹从焊接起始位点向焊接结束位点运动、以形成焊缝的过程中，若具备焊接中断情形，则触发所述焊接中断程序，以通过焊接中断程序停止激光焊...
该专利属于华工法利莱切焊系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华工法利莱切焊系统工程有限公司授权不得商用。

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